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发布时间: 2021-03-05 15:30
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伺服驱动器给系统的要求

伺服驱动器给系统的要求:

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,安川伺服驱动器维修,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给伺服驱动系统可靠性高、工作稳定性好,伺服驱动器维修价格,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。




伺服驱动器接线方法
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,芜湖伺服驱动器维修,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,富士伺服驱动器维修,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。伺服驱动器接线方法:

1. 主回路接线:

1).R、S、T电源线的连接;

2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;

2. 控制电源类接线:

1). r 、t控制电源接线;

2)I/O口控制电源接线;

3. I/O接口与反馈检测类接线。




伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW CCW);脉冲加方向控制(pulse direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。




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