伺服电机原理:
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为一定服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动,当控制信号发出时,三菱伺服电机维修,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机,是以其工作性质命名的。
伺服电机的缺点
伺服电机的缺点:
机械复杂:伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比,存在更多潜在的故障点。
价格昂贵:由于它们的复杂性,西门子伺服电机维修,伺服系统(尤其是比较高的性能型号)可能会变得昂贵。
周围的设计复杂:与可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的其他类型的电机相比,三洋伺服电机维修,伺服电机更难以结合到设计中。
电机轴偏离壳体中心,芜湖伺服电机维修,安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合,使伺服系统融入您的设计有点棘手。伺服电机是一种特殊类型的电机,与大多数其他电机不同,它设计用于准确定位而不是可控速度。
在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
(1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:
1.马达蕞大转速>系统所需之蕞高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力
4.马达蕞大输出扭力>系统所需蕞大扭力(加速时扭力)
(2)选型计算:
1.惯量匹配计算(JL/JM)
2.回转速度计算(负载端转速,马达端转速)
负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)
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